勇士隊於1946年在 Philadelphia 成立，於1962年遷至 San Francisco Bay Area 並以該城市命名，之後於1971年將其地理名稱改為Golden State。 該俱樂部在 Chase Center 進行主場比賽。

勇士隊在 1947 年贏得了首屆 Basketball Association of America (BAA) 冠軍， 並在 1956 年再次奪冠，當時由 Hall of Fame 三人組 Paul Arizin、 Tom Gola 和 Neil Johnston 領軍。在 1975 年，明星球員 Barry 和 Jamaal Wilkes 帶領勇士隊贏得了他們的第三個冠軍，這被廣泛認為是NBA歷史上最大的冷門之一。

該隊在1980年代表現掙扎，但在十年之交時，隨著明星球員 Tim Hardaway、 Mitch Richmond 和 Chris Mullin（綽號「Run TMC」）的加入，他們成為季後賽的常客。該隊在 2015 年重返冠軍榮耀，由 Stephen Curry、 Klay Thompson 和 Draymond Green 領軍；他們在 2017 年和 2018 年（在前MVP Kevin Durant 的幫助下）再次奪冠，並在 2022 年再次奪冠。