該隊於 1967 年成立，當時名為 Denver Larks，是美國籃球協會 (ABA) 的特許經營球隊，但在第一個賽季前更名為 Rockets。 Rockets 隨後於 1974 年再次更名為 Nuggets。 更名後，Nuggets 於 1976 年爭奪最後一個 ABA 總冠軍頭銜，輸給了 New York Nets。

該隊曾有過一段成功時期，從 1967 年到 1976 年 ABA 季後賽的所有賽季都獲得了 ABA 季後賽資格，但在總決賽中失利。 該隊在 ABA-NBA 合併後於 1976 年加入 NBA，並在 1980 年代連續九個賽季和 2004 年至 2013 年連續十個賽季獲得 NBA 季後賽資格。 然而，自從他們在 ABA 的最後一年以來，他們從未出現在 NBA 總決賽中；因此，他們也是四支倖存的前 ABA 球隊中唯一一支從未進入 NBA 總決賽的球隊。